具有6個可編程軸,運動半徑達2010mm ,有效載荷12KG。
可通過在機器人的末端法蘭安裝焊槍（氣保、氬弧、激光）實現焊接、切割及熱噴塗等功能。
| 專案 | 參數 |
|---|---|
| 軸數 | 6軸 |
| 運動半徑 | 1440mm |
| 有效載荷 | 10KG |
| 防護等級 | J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67) |
| 安裝方式 | 落地式/支架式/倒掛式 |
| 電源容量 | 4.5KVA |
| 輸入/輸出信號 | 標配16進/16出24VDC |
| 機器人重量 | 210KG |
| 重複定位精度 | ±0.05mm |
| 4軸R(N.m) | 103.5 |
| 5軸S(N.m) | 51.84 |
| 6軸T(N.m) | 32.64 |
| 應用領域 | 焊接專用(氣保、氬弧、雷射、鋁、不銹鋼、碳鋼) |
| 內置氣管 | Φ10 |
| 使用環境 | 溫度0-45℃，濕度20~80%R H (無結露)，振動加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海抜1000m 以下 |
| 安裝環境 | 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場 |
運動參數:
| 軸 | 運動範圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±167° | 285°/s |
| 2軸L | +80°至-145° | 247°/s |
| 3軸U | +145°至-75° | 285°/s |
| 4軸R | ±190° | 392°/s |
| 5軸B | +50°至-210° | 272°/s |
| 6軸T | ±220° | 1353°/s |
| 專案 | 參數 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 650(寬)*495(深)*580(高)mm (含突起物) |
| 概略重量 | 60 kg |
| 冷卻方式 | 直接冷卻 |
| 電源規格 | 單相 AC220V50/60HZ |
| 接地 | 工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地) |
| 輸入輸出信號 | 通用信號：輸入16輸出16(16進16出) |
| 位置控制方式 | 串行通信方式EtherCAT.TCP/IP |
| 記憶體容量 | JOB:200000步，10000機器人命令(共200M ) |
| LAN (上位連接) | Ethercat(1個)TCP/IP(1個) |
| 串口 I/F | RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN介面(一個)USB介面(一個) |
| 控制方式 | 軟體伺服<位置控制> |
| 驅動單元 | A C伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加 |
| 使用環境 | 溫度0-45℃，濕度20~80%R H (無結露)，振動加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海抜1000m 以下 |
| 安裝環境 | 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場 |
| 專案 | 參數 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 280(宽)X220 (深)x120 (高)mm (含突起物) |
| 毛重 | 0.6KG |
| 材質 | 強化塑膠 |
| 操作機 | 選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教 模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵， USB端口1個 |
| 顯示幕 | 8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素 |
| 防護等級 | IP54 |
| 電纜長度 | 標配：5m ;選配：15m |
