UR-12焊接機器人

UR-12焊接機器人

具有6個可編程軸,運動半徑達2010mm ,有效載荷12KG。

可通過在機器人的末端法蘭安裝焊槍（氣保、氬弧、激光）實現焊接、切割及熱噴塗等功能。

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專案	參數
軸數	6軸
運動半徑	2010mm
有效載荷	12KG
防護等級	J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
安裝方式	落地式/支架式/倒掛式
電源容量	4.5KVA
輸入/輸出信號	標配16進/16出24VDC
機器人重量	313KG
重複定位精度	±0.05mm
應用領域	焊接專用(氣保、氬弧、鐳射、鋁、不銹鋼、碳鋼)
內置氣管	Φ10
使用環境	溫度0-45℃，濕度20~80%R H (無結露)，振動加速度4.9m/S²(0.5G)以下，海抜1000m 以下
安裝環境	無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場

運動參數:

軸	運動範圍	運動速度
1軸S	±165°	203°/s
2軸L	+80°至-145°	203°/s
3軸U	+145°至-75°	214°/s
4軸R	±190°	392°/s
5軸B	+50°至-210°	276°/s
6軸T	±220°	1356°/s

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